laboratorio 7: Automatización

Para ésta entrada escogí el problema P 9.2, el cuál consiste en sacar los diagramas de nyquist y sus margenes.

Funciones:

Para realizar éste problema utilicé la las funciones que nos proporciona octave las cuales son la de nyquist que nos devuelve su diagrama y margin.



Código Octave:

num = [1];
den = [1 1];
sys = tf(num, den);
nyquist(sys)
margin(sys)

num2 = [20];
den2 = [1 8 14];
sys2 = tf(num2, den2);
nyquist(sys2)
margin(sys2)

num3 = [10];
den3 = [1 3 3 1];
sys3 = tf(num3, den3);
nyquist(sys3)
margin(sys3)

Salida:
Las salidas arrojadas por octave son las siguientes:
1.

2.

3.

Conclusiones:
Donde podemos ver que en los sistemas arrojados sus polos y los diagramas de nyquist están en el semiplano izquierdo y podemos observar que los sitemas son estables.