Comunicación Arduino Ethernet y Dispositivo Android

Intro.
Anterior mente me había estado quebrando la cabeza en hacer la comunicación de mi arduino ethernet shield con android y por un tiempo lo deje pendiende, pero hace hace poco decidí retomarlo y lograr hacer la comunicación teniendo exito (me la pelo).

Error

Antes de poner el código y meterle mas rollo, mi problema estaba cuando mandaba los datos, ya que mi código en android cumplía con su función de mandar y mi código de arduino cumplía su función de recibir, ya que al momento de la interacción, el foquito del arduino que indica que recibió un paquete, parpadeaba, entonces ¿Cuál es el problema o error? El error estaba en que mi código de android lo que hacía era postear la variable (algo asi para mandar parametros en un formulario) y mi código de arduino interpretaría los valores recibidos por la url y no por un ¡POST..!!

Código:

No les pondré todo el código la idea es que les ponga las cosas importantes, pero como quiera más abajo pondre el código completo por si lo quieren descargar, ya que si algunos tuvieron el mismo problema se puedan basar en el.

Código de android:

Pondre solo dos métodos los cuales hacen es mandar una señal para que se preda o apague un led, pero en el código completo lo que hace es mandar prender/apagar un led o mover a la izquierda/derecha un servomotor

	//Prendemos LED
	public void sendOn(View v){
	HttpClient httpclient = new DefaultHttpClient();
	HttpPost httppost = new HttpPost("http://192.168.0.110/?L=1");
	//Esta es nuestra url donde mandaremos el parametro uno
	try {
	//List<NameValuePair> nameValuePairs = new ArrayList<NameValuePair>();
	//Codigo anterior donde tenia el error, pero esto funciona si queremos hacer post
	//nameValuePairs.add(new BasicNameValuePair("L", "1"));
	//httppost.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(nameValuePairs));
	httpclient.execute(httppost); // mandamos el parametro al sercidor
	} catch (ClientProtocolException e) {
	// TODO Auto-generated catch block
	} catch (IOException e) {
	// TODO Auto-generated catch block
	}
	}
	//Apagamos LED
	public void sendOff(View v){
	HttpClient httpclient = new DefaultHttpClient();
	HttpPost httppost = new HttpPost("http://192.168.0.110/?");
	//URL donde lo apagamos ya que no envia ninguna variable, nosotros podriamos ponerle un 0
	pero en el codigo del arduino hay que cambiarlo
	try {
	//List<NameValuePair> nameValuePairs = new ArrayList<NameValuePair>();
	//nameValuePairs.add(new BasicNameValuePair("L", "1"));
	// httppost.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(nameValuePairs));
	httpclient.execute(httppost);
	} catch (ClientProtocolException e) {
	// TODO Auto-generated catch block
	} catch (IOException e) {
	// TODO Auto-generated catch block
	}
	}

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La url donde mando los datos es 192.168.0.110, ya que esta fue donde cargue la dirección ip del arduino.

Código del arduino:

	#include <SPI.h>
	#include <Ethernet.h>
	#include <Servo.h>
	byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; //physical mac address
	byte ip[] = { 192, 168, 0, 110 }; // ip in lan
	byte gateway[] = { 192, 168, 0, 1 }; // internet access via router
	byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; //subnet mask
	Server server(80); //server port
	byte sampledata=50; //some sample data - outputs 2 (ascii = 50 DEC)
	int ledPin = 2; // LED pin
	String readString = String(30); //string for fetching data from address
	boolean LEDON = false; //LED status flag
	Servo myservo;
	int pos = 90;
	void setup(){
	//start Ethernet
	Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
	//Set pin 4 to output
	pinMode(ledPin, OUTPUT);
	//enable serial datada print
	Serial.begin(9600);
	myservo.attach(5);
	myservo.write(pos);
	}
	void loop(){
	// Create a client connection
	Client client = server.available();
	if (client) {
	while (client.connected()) {
	if (client.available()) {
	char c = client.read();
	//read char by char HTTP request
	if (readString.length() < 100)
	{
	//store characters to string
	readString += c; //replaces readString.append(c);
	}
	//output chars to serial port
	Serial.print(c);
	//if HTTP request has ended
	if (c == '\n') {
	if (readString.indexOf("?") <0)
	{
	//skip everything
	}
	else
	if(readString.indexOf("L=1") >0)
	{
	digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on
	LEDON = true;
	}else{
	digitalWrite(ledPin, LOW); // set the LED OFF
	LEDON = false;
	}
	if(readString.indexOf("S=1") >0)
	{
	if( pos > 0)
	pos = 10;
	myservo.write(pos);
	}
	if(readString.indexOf("S=0") >0){
	if( pos < 180)
	pos = 170;
	myservo.write(pos);
	}
	// now output HTML data starting with standart header
	client.println("HTTP/1.1 200 OK");
	client.println("Content-Type: text/html");
	client.println();
	client.print("<body>");
	client.println("<h1>LED control</h1>");
	if (LEDON)
	client.println("<form method=get name=LED><input type=checkbox name=L value=1 CHECKED>LED<br><input type=submit value=submit></form>");
	else
	client.println("<form method=get name=LED><input type=checkbox name=L value=1>LED<br><input type=submit value=submit></form>");
	client.println("<br />");
	client.println("<form method=get name=SERVO><button name=S value=1>IZQUIERDA</button>");
	client.println("<br/><br/>");
	client.println("<button name=S value=0>DERECHA</button></form>");
	client.println("</body></html>");
	readString="";
	client.stop();
	}
	}
	}
	}
	}

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Parte de este código me base de uno ya hecho, y tiene comentado, sino tengo una entrada anterior, donde lo explico. Como quiera la parte importante es cuando lee el valor recibido.

Video:

Descargar:

Aquí les dejo la url para que descargen todo el código de android y de arduino

Bibliografía:

http://luisfuentesr.blogspot.mx/2012/02/arduino-ethernet-shield.html
http://arbolesypisosverdes.blogspot.mx/2011/11/arduino-ethernet-shield-led-rgb.html
http://arduinoprojectsfiuady.blogspot.mx/2012/02/controlar-via-telnet-un-arduino.html