Mover servomotor con Sensor de Aproximidad

Intro.

Para esta entrada, busque hacer la implementación del sensor de aproximidad en la puerta, en la cual buscaría que al momento de pasar el usuario esta se abriera y al momento de salir del rango del sensor se cerrara (la idea es trollearlo un rato y que no pueda pasar).

Material:

El material a utilizar ya lo hemos utilizado en entradas anteriores así que no hay algo diferente.

• Arduino Uno
• Cable USB
• Servomotor Futaba S3010
• Sensor de Proximidad SHARP GP2Y0A21YK 

Desarrollo:

El desarrollo empleado como se menciono es el mismo que en entradas anteriores, la única diferencia es que se buscará unir estas, para que al momento de detectar algo esta abra o cierre la puerta.
 entradas anteeriores sensor proximidad y mover sevomotor

Código

Resultados

El resultado obtenido, lo pueden ver en el siguiente video: