Mover servomotor con Sensor de Aproximidad

Intro.

Para esta entrada, busque hacer la implementación del sensor de aproximidad en la puerta, en la cual buscaría que al momento de pasar el usuario esta se abriera y al momento de salir del rango del sensor se cerrara (la idea es trollearlo un rato y que no pueda pasar).

Material:

El material a utilizar ya lo hemos utilizado en entradas anteriores así que no hay algo diferente.

• Arduino Uno
• Cable USB
• Servomotor Futaba S3010
• Sensor de Proximidad SHARP GP2Y0A21YK 

Desarrollo:

El desarrollo empleado como se menciono es el mismo que en entradas anteriores, la única diferencia es que se buscará unir estas, para que al momento de detectar algo esta abra o cierre la puerta.
 entradas anteeriores sensor proximidad y mover sevomotor

Código

	#include <Servo.h>
	int ledPin = 2; // LED pin
	boolean LEDON = false; //LED status flag
	Servo myservo;
	int pos = 90;
	int sensorPin = 0; //pin analogico 0
	//int ledPin = 13;
	int varSensor = 0;
	void setup(){
	pinMode(ledPin, OUTPUT);
	//enable serial datada print
	Serial.begin(9600);
	myservo.attach(5);
	myservo.write(pos);
	}
	void loop(){
	varSensor = analogRead(sensorPin);
	Serial.print("Sensor indica: ");
	Serial.print(varSensor);
	if(varSensor < 300){ //Si el valor obtenido es menor a 300 la puerta estara cerrada
	Serial.println(" = La puerta se cierra..");
	digitalWrite(ledPin, HIGH); //mandamos senal para prender el le
	if( pos > 0)
	pos = 10;
	myservo.write(pos); //Regresamos nuestro servomotor a la posicion 10
	delay(varSensor);
	}
	else{
	Serial.println(" = Abriendoo"); Delo contrario, abriremos la puerta
	if( pos < 180)
	pos = 170;
	myservo.write(pos);
	}
	digitalWrite(ledPin, LOW);
	delay(varSensor);
	}

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Resultados

El resultado obtenido, lo pueden ver en el siguiente video: