Mover servo con arduino

Intro.

Para esta entrada, veremos un pequeno tutorial para poder mover un servomotor, con dos push button y el arduino.

Material

Para hacer esta practica se empleo lo siguiente:

• Protoboard

• Resistencias

• Cable de conexion

• Dos push button

• Servomotor Futaba S3010

• Arduino Uno //Lo mismo que en el tutorial anterior

• Cable USB //Lo mismo que en el tutorial anterior

Desarrollo:

Antes que nada hay que saber las salidas que nos da un servomotor, un servomotor(en mi caso estoy usando un servomotor Futaba), tiene tres salidas, las cuales son: tierra(Negro), voltaje(Rojo) y senal(Blanco). Para conectarlo a nuestro arduino seria, el negro con gwn, el rojo con vin y el blanco con alguno que sea un pin de salida.

Teniendo esto lo que sigue es conectar los push button con el protoboard,como en la siguiente imagen:

Una vez tenido esto, lo conectamos con el arduino:

Codigo:

El codigo empleado fue el siguiente:

#include 

Servo myservo;
#define leftPin 2
#define rightPin 4
int pos = 90;
//Declaramos las salidas y el valor del servo ne posicion inicial

void setup()
{
  myservo.attach(3); //Salida del servo
  myservo.write(pos); 
  pinMode(leftPin, HIGH);   //Posicion de los botones
  pinMode(rightPin, HIGH);
}

void loop() //Empezamos el ciclo
{
  if(digitalRead(leftPin) == LOW) //Si oprimimos el boton izquierdo
  {
   if( pos > 0)
 --pos;
    myservo.write(pos);  //Mueve el servo a la izquierda
  }
  if(digitalRead(rightPin) == LOW)  //Si oprimimos el boton derecho
  {
   if( pos < 180)
  ++pos;
    myservo.write(pos); //Mueve el servo a la derecha
  }
}  

Bibliografia:
http://www.arduinoacademy.com/2011/12/17/componentes-el-servomotor/